淺談單燈控制的智慧照明系統(tǒng)在高速公路主線照明中的應(yīng)用

安科瑞 陳聰

【摘要】：隨著物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算的發(fā)展,基于單燈智能控制的智慧照明系統(tǒng)在高速公路主線照明中得到了廣泛應(yīng)用和發(fā)展。簡(jiǎn)要介紹了智慧照明系統(tǒng),并通過(guò)分析智慧照明系統(tǒng)在佛山市高速公路照明工程中的應(yīng)用案例,提出了智慧照明系統(tǒng)的若干思考。

【關(guān)鍵字】：高速公路單燈智能控制;智慧照明系統(tǒng);應(yīng)用

0引言

隨著人工智能的發(fā)展和“雙碳”目標(biāo)的提出,各地的智慧交通建設(shè)正陸續(xù)發(fā)力。同時(shí),為了更好地提升出行人員夜間駕駛的安全性和舒適性,高速公路照明工程已不僅局限于隧道內(nèi),越來(lái)越多的路段開(kāi)始考慮建設(shè)主線和互通中的照明工程。據(jù)相關(guān)文獻(xiàn),照明用電量約占全社會(huì)用電量的13%,其中路燈用電量約占照明用電的30%,因此,在照明工程中采用新技術(shù)降低照明能耗、提升照明管理水平,達(dá)到照明領(lǐng)域的綠色節(jié)能,是高速公路管理部門(mén)關(guān)注和思考的問(wèn)題之一。

由于路燈的單燈控制至少可以節(jié)省用電量10%,且維護(hù)保養(yǎng)成本也能明顯下降,具有較好的經(jīng)濟(jì)效益,因此建設(shè)基于單燈控制的智慧照明系統(tǒng),將助力實(shí)現(xiàn)綠色節(jié)約的目標(biāo)。

本文分析了基于單燈控制的智慧照明系統(tǒng)在佛山市高速公路照明工程中的應(yīng)用,此外,根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和出行需求,提出了智慧照明系統(tǒng)的若干思考。

1照明控制系統(tǒng)

1.1　傳統(tǒng)的照明控制系統(tǒng)

早期的照明控制系統(tǒng)大多采用有線控制,其控制方式一般采用時(shí)間控制、回路控制或兩者相結(jié)合的控制方式。這種傳統(tǒng)的控制方式?jīng)]有細(xì)化到控制任意一桿燈,無(wú)法實(shí)現(xiàn)地管控和節(jié)能。比如,當(dāng)有一盞燈具發(fā)生故障時(shí),傳統(tǒng)的照明系統(tǒng)無(wú)法地感知到故障位置,需要花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行人工排查,存在人工巡檢范圍大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力等缺陷。另一方面,傳統(tǒng)的照明系統(tǒng)沒(méi)有考慮對(duì)燈具的分組控制和精細(xì)化控制,造成用電浪費(fèi)甚至光污染。

1.2　智慧照明系統(tǒng)

智慧路燈是分布在高速公路廣泛、均勻的物聯(lián)網(wǎng),可成為智慧高速公路建設(shè)的切入點(diǎn)和智能終端,在社會(huì)、經(jīng)濟(jì)等方面具有較明顯的效益(表1)。

由于智慧照明系統(tǒng)具備不間斷地監(jiān)控每個(gè)照明燈具的功能,可防止電網(wǎng)的浪涌電壓對(duì)光源造成損壞,使燈具的平均壽命相應(yīng)延長(zhǎng)了2倍以上,顯著降低了燈具更換的費(fèi)用,也大幅減少了照明系統(tǒng)管理人員的工作強(qiáng)度,使照明管理變得更加經(jīng)濟(jì)和人性化。同時(shí),由于智慧照明系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等科技相結(jié)合,對(duì)每一桿路燈進(jìn)行智能控制和精細(xì)管理,是智慧路燈的創(chuàng)新性發(fā)展,將推動(dòng)智慧高速公路的建設(shè)、管理與發(fā)展。

2佛山市高速公路照明工程項(xiàng)目案例

2.1　項(xiàng)目概況

項(xiàng)目建設(shè)范圍為廣佛高速公路主線、廣三高速公路主線、佛開(kāi)高速公路主線和廣珠西高速公路主線共100km的照明工程,4條路段累計(jì)安裝發(fā)光二極管(LightEmittingDiode,LED)照明燈具5266套。項(xiàng)目條件復(fù)雜,有高邊坡、垂直邊坡、國(guó)防光纜、石油管道、天然氣管道和供水管道等。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際,項(xiàng)目克服各種困難并于2021年1月至4月陸續(xù)完成亮燈和智慧照明控制,其中照明控制系統(tǒng)采用了基于單燈控制的智慧照明控制方案,是本次照明工程改造的一大亮點(diǎn)。

2.2　基于單燈控制的智慧照明系統(tǒng)的應(yīng)用

2.2.1　總體方案

系統(tǒng)整合了專(zhuān)業(yè)高效的LED智能照明燈具、窄帶物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊、簡(jiǎn)單實(shí)用的華為云平臺(tái)以及集成的服務(wù),系統(tǒng)總體方案如圖1所示。

圖1　智慧照明系統(tǒng)總體方案

智慧照明系統(tǒng)在傳統(tǒng)照明系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,融合了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和地理信息技術(shù)等,將照明設(shè)施進(jìn)行一體化管理,優(yōu)化了照明管理流程,提高了照明管理人員的工作效率,實(shí)現(xiàn)對(duì)照明設(shè)備的化管理和智慧化控制,提高了照明管理水平和節(jié)能效率。智能照明控制軟件平臺(tái)是整個(gè)智慧照明系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn),是整個(gè)系統(tǒng)操作、維護(hù)、處理、分析和監(jiān)管的遠(yuǎn)程控制。

2.2.2　系統(tǒng)架構(gòu)

智慧照明系統(tǒng)按照道路照明的控制邏輯關(guān)系和照明線路拓?fù)涠鴺?gòu)成(圖2),其包括數(shù)據(jù)控制、無(wú)線智能控制網(wǎng)關(guān)和單燈控制器等。無(wú)線智能控制網(wǎng)關(guān)集成了集中控制器,實(shí)現(xiàn)路燈的信息化監(jiān)控。單燈控制器和集中控制器之間通過(guò)電力線載波進(jìn)行通信,集中控制器和數(shù)據(jù)控制之間通過(guò)4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,且可隨時(shí)更換5G通信模塊。

圖2　智慧照明系統(tǒng)拓?fù)鋱D

2.3　智慧照明系統(tǒng)在該項(xiàng)目應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)

(1)節(jié)能減排、綠色節(jié)約。遠(yuǎn)程單燈控制可調(diào)用燈具信息,采集燈具亮度、電壓、電流、功率及用電量等,以實(shí)現(xiàn)對(duì)單燈能耗的計(jì)量、延長(zhǎng)燈具使用壽命,不斷挖掘照明系統(tǒng)節(jié)能減排的潛力。且系統(tǒng)可以根據(jù)車(chē)流量和時(shí)間對(duì)單燈或分組制定控制策略,通過(guò)適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)燈具亮度和針對(duì)性地匹配開(kāi)關(guān)燈時(shí)間,控制每一盞燈具,從而有效實(shí)現(xiàn)綠色節(jié)約。

(2)減少巡檢成本、提高檢修效率。智能照明控制平臺(tái)借助地理信息系統(tǒng)(GIS)對(duì)每一盞故障燈具進(jìn)行定位,可自動(dòng)識(shí)別故障位置和故障類(lèi)別,大大減少了巡檢人員和巡檢車(chē)輛,從而明顯地節(jié)省了燈具的巡查成本,有效支持路段的智能化運(yùn)維。根據(jù)系統(tǒng)所采集的運(yùn)行信息,顯示故障的準(zhǔn)確地點(diǎn)、設(shè)備狀態(tài)和故障類(lèi)型,維修人員可提前完成檢修備料工作,改變了傳統(tǒng)巡檢模式定位難、需要逐個(gè)排查和效率低等缺點(diǎn),縮短了維修時(shí)間,提髙了檢修效率。

(3)實(shí)現(xiàn)照明控制和照明管理的精細(xì)化。傳統(tǒng)的路段主線照明控制大多為回路控制,即通過(guò)控制箱變或變電所的低壓出線回路開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)對(duì)主線照明的控制。這種傳統(tǒng)的照明控制比較粗放,一般一個(gè)回路約為1km,即只能使1km范圍內(nèi)的燈具同時(shí)開(kāi)啟或同時(shí)關(guān)閉,缺乏精細(xì)化,容易造成用電的浪費(fèi)。智慧照明系統(tǒng)結(jié)合了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、GIS技術(shù),對(duì)所有照明燈具進(jìn)行準(zhǔn)確定位,可精細(xì)地控制單一燈具的開(kāi)啟與關(guān)閉,也可靈活地對(duì)各路燈桿進(jìn)行分組、分路段控制。這種精細(xì)化控制有利于高速公路管理人員準(zhǔn)確采集照明系統(tǒng)相關(guān)信息,對(duì)重要決策進(jìn)行分析評(píng)估,提高高速公路照明管理水平。

(4)提高維修作業(yè)的安全性。由于每一桿燈在檢修孔內(nèi)都安裝了單燈控制器和電源適配器,使其在整個(gè)智慧照明系統(tǒng)中具有單一的、可快速識(shí)別的身份編碼,便于燈具的維修維護(hù),且大部分故障可以在檢修孔處維修,降低了高空作業(yè)車(chē)的使用率,提升了維修作業(yè)時(shí)的安全度。

(5)良好的拓展能力和應(yīng)急能力。照明智能控制箱設(shè)備內(nèi)置4G智能鏈路傳輸功能(支持國(guó)內(nèi)移動(dòng)/聯(lián)通/電信三大運(yùn)營(yíng)商),方便客戶進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作,采集報(bào)警信息,且具備良好的功能拓展能力,可隨時(shí)更換5G通信模塊。所提供的無(wú)線寬帶可在緊急情況下作為應(yīng)急數(shù)據(jù)傳輸通道,為臨時(shí)卡點(diǎn)傳輸視頻、語(yǔ)音、數(shù)據(jù)等信息,為應(yīng)急工況下提供可靠的無(wú)線寬帶通信保障。

2.4　主要設(shè)備及軟件平臺(tái)性能

2.4.1　單燈控制器

相比于傳統(tǒng)的照明回路控制,智慧照明系統(tǒng)在每桿燈桿檢修孔內(nèi)安裝內(nèi)置電力線載波(PLC)、微功率無(wú)線通信的單燈照明控制器,可自由切換電力線載波和微功率無(wú)線通信模式,實(shí)現(xiàn)單燈控制,其原理及結(jié)構(gòu)如圖3所示。單燈控制器對(duì)每個(gè)燈具進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,上報(bào)管理平臺(tái),且根據(jù)路段管理Web版軟件和管理人員手機(jī)APP指令可進(jìn)行分路段、分區(qū)、分組、分回路和單燈等場(chǎng)景調(diào)控,以及燈具開(kāi)關(guān)和調(diào)光等控制模式,同時(shí)具備異常開(kāi)/關(guān)燈、燈具故障、燈桿漏電、功率不足、超流超限、超壓、通信失敗等報(bào)警功能。

圖3　單燈照明控制器原理及結(jié)構(gòu)

2.4.2　無(wú)線智能控制網(wǎng)關(guān)(含集中控制器)

采用模塊化設(shè)計(jì)方式,內(nèi)含通信模塊(4G)、路燈控制模塊、電參數(shù)檢測(cè)模塊,兼具4G智能鏈路傳輸和路燈集中控制兩大功能。其通過(guò)雙模通訊方式,即同時(shí)支持電力線載波(OFDMPLC)和微功率無(wú)線通信(RF433),控制終端的開(kāi)、關(guān)燈和調(diào)光操作,并接收照明終端發(fā)送的路燈狀況和電量使用信息。

2.4.3　智慧照明控制軟件平臺(tái)

智慧照明控制軟件平臺(tái)自上而下包括4個(gè)層次。軟件平臺(tái)架構(gòu)如圖4所示,軟件平臺(tái)界面如圖5所示。

圖4　智慧照明控制軟件平臺(tái)架構(gòu)

圖5　智慧照明控制軟件平臺(tái)界面

(1)展示層:提供照明控制的人機(jī)界面,如本地客戶端、遠(yuǎn)程客戶端、手機(jī)APP等。

(2)應(yīng)用層:提供照明控制的應(yīng)用功能,如設(shè)施資源管理、照明智能監(jiān)控、單燈控制及節(jié)能管理、生產(chǎn)運(yùn)維管理和移動(dòng)監(jiān)控等。

(3)服務(wù)層:提供三大服務(wù)(通信/數(shù)據(jù)服務(wù)、應(yīng)用服務(wù)、GIS服務(wù)),如消息服務(wù)、遠(yuǎn)程通訊,報(bào)表和圖表工具、安全服務(wù)、數(shù)據(jù)分析與訪問(wèn),基礎(chǔ)地圖服務(wù)、地理數(shù)據(jù)服務(wù)等。

(4)數(shù)據(jù)層:對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一編碼標(biāo)準(zhǔn)和統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型。

2.4.4　智慧照明控制軟件平臺(tái)功能

智慧照明控制軟件平臺(tái)具有GIS地圖功能、設(shè)備管理與控制功能、分組控制功能、遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)功能、分組控制功能等,見(jiàn)表2。

2.5　智慧照明系統(tǒng)在該項(xiàng)目應(yīng)用的不足

智慧照明系統(tǒng)自2021年1月陸續(xù)投入以來(lái),基于單燈控制的智慧照明系統(tǒng)得到了佛山市照明工程路段管養(yǎng)單位和出行者的好評(píng),具有故障率低、故障識(shí)別、維修速度快、調(diào)光和控制功能實(shí)用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等特點(diǎn)。但也存在一些不足之處,如建設(shè)期未考慮與路段上的車(chē)輛檢測(cè)器、氣象檢測(cè)器、閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)和可變信息標(biāo)志等其他現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng);未考慮利用燈桿集成其他信息化設(shè)備以減少對(duì)土地的占用,節(jié)約空間和后期建設(shè)成本;也沒(méi)有考慮使用區(qū)別于傳統(tǒng)照明工程的低空照明,以提高行車(chē)的誘導(dǎo)性,降低維護(hù)費(fèi)用。

3單燈控制智慧照明系統(tǒng)拓展思考

(1)整合路網(wǎng)信息,提高協(xié)同聯(lián)動(dòng)性和智慧水平。建議可將傳統(tǒng)機(jī)電工程三大系統(tǒng)的數(shù)據(jù)整合到智慧照明控制系統(tǒng)中,比如通過(guò)視頻圖像傳感器或雷視一體機(jī)采集通行車(chē)輛的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)“車(chē)來(lái)燈亮、車(chē)走燈滅”的功能。同時(shí),將氣象檢測(cè)器采集到的天氣情況和路面溫濕度信息、事件檢測(cè)器采集到的特殊事件等信息整合到智慧照明控制系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)方案,提升照明系統(tǒng)的智慧化。

(2)利用路燈物聯(lián)網(wǎng)承載其他上層應(yīng)用。針對(duì)不同的路段情況,分析各類(lèi)傳感器、WIFI熱點(diǎn)、車(chē)路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、毫米波雷達(dá)、全彩戶外顯示屏等信息化設(shè)備的需求,以合理設(shè)置智慧集約燈桿。同時(shí),智慧集約燈桿也可作為5G微基站的天然搭配。這樣既可提高燈桿的智慧化,又可避免設(shè)備基礎(chǔ)等土建工程的重復(fù)建設(shè),節(jié)約空間和建設(shè)成本。智慧集約燈桿可集成的設(shè)備見(jiàn)表3。

(3)合理布置低空照明。由于低空照明具有行車(chē)誘導(dǎo)性強(qiáng)的特點(diǎn),建議對(duì)低空照明的課題進(jìn)行深入研究,解決低空照明仍存在的問(wèn)題與盲區(qū),如可能造成駕乘人員的眩光等不適,使低空照明能成功應(yīng)用于高速公路,服務(wù)廣大出行者。同時(shí)制定相關(guān)的技術(shù)規(guī)范,根據(jù)不同路段的特點(diǎn)合理布置低空照明和高空照明,在節(jié)省照明工程建設(shè)費(fèi)用的同時(shí),為高速公路照明工程帶來(lái)智慧化和人性化發(fā)展。

(4)加快標(biāo)準(zhǔn)框架體系的建設(shè)。標(biāo)準(zhǔn)化是支撐智慧照明系統(tǒng)建設(shè)的重要手段,標(biāo)準(zhǔn)化可以有效地規(guī)范智慧路燈的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行及設(shè)備制造。而智慧照明系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品仍處于繼續(xù)發(fā)展和優(yōu)化的過(guò)程中,未來(lái)將成為不同行業(yè)、不同部門(mén)的共享設(shè)備及共享數(shù)據(jù),涉及到跨領(lǐng)域和跨部門(mén)的制度支撐問(wèn)題,因此,標(biāo)準(zhǔn)化工作難度較大,框架體系尚未統(tǒng)一。建議加強(qiáng)照明、交通、數(shù)字化、市政和公共安全等各管理領(lǐng)域的協(xié)同合作,進(jìn)一步加快智慧照明系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)框架體系的建設(shè)。

4安科瑞智能照明控制系統(tǒng)

4.1概述

ALIBUS智能照明產(chǎn)品采用RS485總線技術(shù)，技術(shù)成熟可靠，安全穩(wěn)定。開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器具備獨(dú)立工作的能力，適用于一些中小型的項(xiàng)目；模塊化設(shè)計(jì)，可以任意拼接擴(kuò)展，同時(shí)預(yù)留I/O口以及Modbus接口，還可以滿足與AcrelEMS企業(yè)微電網(wǎng)管理云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

4.2應(yīng)用場(chǎng)所

適合于各類(lèi)智能小區(qū)、醫(yī)院、學(xué)校、酒店，以及體育場(chǎng)所、機(jī)場(chǎng)、隧道、車(chē)站等大型公建項(xiàng)目的照明控制需求。

4.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

4.4系統(tǒng)功能

1）實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示各個(gè)模塊的在線狀態(tài)，反饋現(xiàn)場(chǎng)受控回路的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，監(jiān)控界面按照樓層各分區(qū)的布局和回路列表來(lái)瀏覽。

2）當(dāng)發(fā)生模塊離線、網(wǎng)關(guān)設(shè)備掉線或者狀態(tài)反饋和下發(fā)控制命令不一致時(shí)會(huì)發(fā)生故障報(bào)警，并將故障報(bào)警信息記錄并顯示在界面中。

3）可以對(duì)單個(gè)照明回路實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)控制；每個(gè)模塊、樓層都有相應(yīng)的模塊控制開(kāi)關(guān)和樓層控制開(kāi)關(guān)，也可以一個(gè)模塊或者整個(gè)樓層實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)控制。

4）開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器支持過(guò)零觸發(fā)功能，負(fù)載（燈具）的分合操作僅在交流電過(guò)零時(shí)進(jìn)行；可有效減少電磁干擾以及對(duì)電網(wǎng)的沖擊，延長(zhǎng)燈具與控制裝置的壽命。

5）對(duì)每個(gè)照明回路可以預(yù)設(shè)掉電狀態(tài)，當(dāng)照明電源掉電時(shí)，開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)切換到預(yù)設(shè)的掉電狀態(tài)；確保重新上電時(shí)燈具的開(kāi)關(guān)狀態(tài)是確定與可控的。

6）拖動(dòng)調(diào)光控件，照明設(shè)備從0%到100%進(jìn)行調(diào)光，可以對(duì)單個(gè)照明回路實(shí)現(xiàn)調(diào)光控制，調(diào)光總控可以對(duì)一個(gè)模塊的照明回路實(shí)現(xiàn)調(diào)光控制，也可以對(duì)多個(gè)照明回路實(shí)現(xiàn)調(diào)光控制，通過(guò)圖標(biāo)的亮滅狀態(tài)反饋現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。

7）點(diǎn)擊場(chǎng)景控件，打開(kāi)或者關(guān)閉對(duì)應(yīng)場(chǎng)景設(shè)置，軟件界面上顯示不同的場(chǎng)景模式和場(chǎng)景功能，通過(guò)圖標(biāo)的亮滅顯示對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景狀態(tài)是打開(kāi)還是關(guān)閉。

8）設(shè)置定時(shí)時(shí)間，確認(rèn)時(shí)間點(diǎn)后，對(duì)該事件點(diǎn)執(zhí)行的動(dòng)作進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置燈在設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)亮或者滅。

9）系統(tǒng)可以通過(guò)預(yù)設(shè)的當(dāng)?shù)亟?jīng)緯度信息，自動(dòng)計(jì)算每天的日升日落時(shí)間；根據(jù)天文時(shí)鐘控制照明開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)日落開(kāi)燈、日出關(guān)燈的功能。

10）所有定時(shí)控制計(jì)劃均可下發(fā)保存至驅(qū)動(dòng)模塊；當(dāng)上位機(jī)系統(tǒng)故障或模塊離線時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊可以利用自帶的RTC時(shí)鐘維持定時(shí)控制計(jì)劃的正常執(zhí)行，不影響日常的照明控制效果。

11）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是分布式總線結(jié)構(gòu)；系統(tǒng)內(nèi)各元件不依賴(lài)于其他元件而能夠獨(dú)立工作；系統(tǒng)內(nèi)各元件可以通過(guò)程序的設(shè)定實(shí)現(xiàn)功能的多樣性。

12）預(yù)留BA或三方集成平臺(tái)接口，采用modbus、opc等方式。

4.5設(shè)備選型

5結(jié)語(yǔ)

基于單燈控制的智慧照明系統(tǒng)發(fā)揮了物聯(lián)網(wǎng)和路燈的雙重優(yōu)勢(shì),在提高高速公路照明管理智慧化、精細(xì)化、綠色化的同時(shí),可作為建設(shè)智慧高速公路的重點(diǎn)切入方向?；趩螣艨刂频闹腔壅彰飨到y(tǒng)在佛山市高速公路照明工程中的應(yīng)用案例,表明了智慧照明系統(tǒng)的建設(shè)在減少資源浪費(fèi)、優(yōu)化管理機(jī)制和實(shí)現(xiàn)運(yùn)維一體化上是可行的。相信隨著未來(lái)對(duì)照明方案不斷優(yōu)化拓展與技術(shù)進(jìn)步,智慧照明系統(tǒng)的應(yīng)用將進(jìn)一步有利于推動(dòng)智慧高速公路的建設(shè)。

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